精（jīng）密伺服行星（xīng）減速機（jī） R係列硬齒麵減速電機 K係列斜齒輪減速電機 F係列平行軸減速電機 S係列斜齒蝸輪（lún）減速電機 蝸輪蝸（wō）杆減速機 KM雙曲（qǔ）麵齒（chǐ）輪減速（sù）電機 小型齒輪減（jiǎn）速電機 B/X係列擺線針輪減速機 T係列（liè）齒輪換向器 MB無級變速器（qì）